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AUMA欧玛电动执行器常见故障以及排除方法
1、rm 型执行器烧电机
对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在***大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。
对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
2、控制头就地不动作
先观察故障灯是否亮启？
（1）如果已经亮启，请检查：
是否缺相
是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。
电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏）
电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。
逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。
（2）如果没有亮启，请检查
电源是否送上
检查四个保险丝是否烧断
开行程开关和关行程开关是否同时到位。
检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证
逻辑板坏，更换它以验证。
检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。
按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
3、就地动作远控不动作
这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启
（1）如果亮启，请检查
指令信号是否正负接反。
指令信号是否小于4毫安
反馈信号是否小于4毫安
用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。
由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。
定位板可能损坏， 更换它以验证。
（2）如果没亮启，请检查
更换定位板以验证。
4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量）
外部回路（23，24）开路时没有反馈信号
测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。
测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。
将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。
电位计阻值开路时反馈信号往往很大。
如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。
5、调节型产生震荡现象
检查指令信号是否波动
顺时针转动P9增大死区
加装隔离器
查看执行器的转速是否太快
更换定位板
6、调节型的位置反馈信号调不出来
（1）执行器还在运行时反馈信号早已超过20毫安不变动
缩短全行程距离
更换减速齿轮
（2）执行器的反馈信号只能调成4到十几毫安
查看从全开到全关GF的摆臂旋转角度是否大于75度，可以调整拉杆的长度使GF的摆臂摆动角度增大。
增大全行程距离
更换减速齿轮。
更改DCS信号的量程的范围。例如让0%对应4毫安，100%对应16毫安。
注：减速齿轮比的算法：全行程时间*NORM***上的转速值*1.55
7、控制头无法送电
检查电缆的绝缘情况，检查空开的容量大小
电源板可能坏，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
8、控制头可以送电，操作按钮马上跳闸
空开的容量过小
逻辑板坏，更换以验证
接触器的线圈短路，更换以验证
电机短路，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
9、带控制头烧电机
按钮板上的小继电器粘连
接触器粘连
可控硅坏
电机自身问题
内部配线脱落后缺相烧毁。
10、装双联开关
加装双联开关时不要抽出计数器。双联开关的刻有2的线接在1-16之间。没有刻字的接在25-40之间。
11、执行器断轴或手电动无法切换。
执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大，选型不合适有关。
手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使PULLING ROD 折掉所致。或者与电机连接处的档板脱落有关。
对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在***大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。
对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
2、控制头就地不动作
先观察故障灯是否亮启？
（1）如果已经亮启，请检查：
是否缺相
是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。
电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏）
电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。
逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。
（2）如果没有亮启，请检查
电源是否送上
检查四个保险丝是否烧断
开行程开关和关行程开关是否同时到位。
检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证
逻辑板坏，更换它以验证。
检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。
按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
3、就地动作远控不动作
这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启
（1）如果亮启，请检查
指令信号是否正负接反。
指令信号是否小于4毫安
反馈信号是否小于4毫安
用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。
由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。
定位板可能损坏， 更换它以验证。
（2）如果没亮启，请检查
更换定位板以验证。
4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量）
外部回路（23，24）开路时没有反馈信号
测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。
测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。
将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。
电位计阻值开路时反馈信号往往很大。
如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。
5、调节型产生震荡现象
检查指令信号是否波动
顺时针转动P9增大死区
加装隔离器
查看执行器的转速是否太快
更换定位板
6、调节型的位置反馈信号调不出来
（1）执行器还在运行时反馈信号早已超过20毫安不变动
缩短全行程距离
更换减速齿轮
（2）执行器的反馈信号只能调成4到十几毫安
查看从全开到全关GF的摆臂旋转角度是否大于75度，可以调整拉杆的长度使GF的摆臂摆动角度增大。
增大全行程距离
更换减速齿轮。
更改DCS信号的量程的范围。例如让0%对应4毫安，100%对应16毫安。
注：减速齿轮比的算法：全行程时间*NORM***上的转速值*1.55
7、控制头无法送电
检查电缆的绝缘情况，检查空开的容量大小
电源板可能坏，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
8、控制头可以送电，操作按钮马上跳闸
空开的容量过小
逻辑板坏，更换以验证
接触器的线圈短路，更换以验证
电机短路，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
9、带控制头烧电机
按钮板上的小继电器粘连
接触器粘连
可控硅坏
电机自身问题
内部配线脱落后缺相烧毁。
10、装双联开关
加装双联开关时不要抽出计数器。双联开关的刻有2的线接在1-16之间。没有刻字的接在25-40之间。
11、执行器断轴或手电动无法切换。
执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大，选型不合适有关。
手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使PULLING ROD 折掉所致。或者与电机连接处的档板脱落有关。
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